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Imagen: El paciente
dental robotico Showa Hanako 2 (Fotografia
cortesia de la Universidad Showa).
Un maniqui robot motorizado para
capacitacion odontologica ofrece una
interfaz de aprendizaje mas realista,
funcional y facil de usar.
Desarrollado por investigadores de la
Universidad de Showa (Tokio, Japon), el
paciente dental robotico Showa Hanako 2
realiza acciones autonomas, lo que le
permite abrir y cerrar o mover los ojos,
estornudar, sacudir la cabeza, toser,
mover la lengua e incluso cansarse de
mantener la boca abierta. Ademas, puede
conversar, utilizando la tecnologia de
reconocimiento de voz de Raytron
(Montreal, Canada; www.raytron.ca). Sus
brazos y lengua tienen dos grados de
libertad y el robot en general cuenta
con diez, asi que puede realizar
movimientos naturales, tales como
sacudir la cabeza y asfixiarse debido al
reflejo de vomitar.
Las principales caracteristicas que
distinguen al nuevo robot de su
predecesor, Hanako 1, son la piel y el
revestimiento de silicona de la boca
suministrados por Orient Industry
(Tokio, Japon), fabricante de muñecas
eroticas. La piel fue cambiada de
cloruro de polivinilo (PVC) a silicona y
los revestimientos de la lengua y las
mejillas son fabricados en una sola
pieza, logrando un aspecto mas realista
y aislar mejor los sistemas mecanicos de
los liquidos. La cabeza, que antes se
movia solo con medios neumaticos, ahora
tiene un motor. El paciente robotico es
fabricado por Tmsuk (Fukuoka, Japon).
“Consideramos los movimientos de la
lengua y de la mucosa bucal por
separado. Para evitar que entre agua en
la maquinaria y cause problemas,
queriamos en lo posible formar esas
partes en una sola pieza, pero no
teniamos disponible la tecnologia de
moldeo. Orient Industry la tenia y eso
nos ayudo mucho”, dijo el profesor
Kuotaro Maki, DDS, de la Facultad de
Odontologia de la Universidad de Showa.
“La gente se ahoga si se les ponen los
dedos en la garganta, lo que se llama
reflejo nauseoso. Hemos reproducido ese
reflejo. A los estudiantes se les enseña
sobre esto en los libros de texto, pero
es dificil enseñarles lo que realmente
sucede, por lo cual en el robot
incorporamos la capacidad de
asfixiarse”.
“Si la cara del robot no parece real, no
tiene el mismo efecto sicologico en los
usuarios” añadio el profesor Maki. “Que
el medico o estudiante se sienta en
realidad frente a un paciente es un
factor muy importante, pues hace una
gran diferencia y los estudiantes se
pueden entrenar experimentando la misma
tension que sentirian cerca a un
paciente humano. Pensamos que esta bien
que las personas esten tensas y cometan
errores durante el entrenamiento,
porque, bueno, este es un robot”.
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